人工智能技術的發展將促使機器人更加“智能”， 能完成更加復雜的工作
基于2D、3D攝像頭信息采集，實現目標感知
利用反饋的位置信息構建圖像，形成當前未知與目標位姿的映射關系
依賴關節控制器，實現 機器人運動
約束控制系統的輸入和狀態，滿足系統運行及安全性要求
基于神經網絡優化協作機器人系統模型的不確定性
以視覺、觸覺為核心，進行感知模態信息融合
多面、準確獲取信息，進行運動預測與意圖識 別
依托神經網絡等智能技術，加強作業執行中的主動性與穩定性
控制導診機器人與外界環境、與人的交互作用力
依托阻抗控制方法調節交互過程中的位置偏差與力偏差
交互力控制是提升導診器人安全性的重要保障
| 資料獲取 | |
智能導診機器人在醫院服務 |
|
| 服務機器人在展館迎賓講解 |
|
| 解決方案 | |
| == 資訊 == | |
| » 按控制方式進行分類，機器人分為二種：非伺 | |
| » 按機械手的幾何結構進行分類，機器人分為三 | |
| » 智能安防巡檢機器人的起源與發展歷史，De | |
| » 智能交互機器人的主要部件選型參考方案:伺 | |
| » 智能接待機器人的關節機構設計方案參考：運 | |
| » 智能接待機器人機構設計模型分析:機器人運 | |
| » 智能接待機器人控制結構設計原理：串行和并 | |
| » 中小企業展廳講解機器人的電源電池：鉛酸蓄 | |
| » 智能互動機器人的嘴巴：6個功能模塊組成 | |
| » 具身智能機器人的鼻子：和電現象有關的電子 | |
| » 語音交互機器人的耳朵：聽到聲音，識別不同 | |
| == 機器人推薦 == | |
服務機器人(迎賓、講解、導診...) |
|
智能消毒機器人 |
|
機器人底盤 |
 |
