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仿人機器人關節(jié)驅(qū)動的方式

來源:中信建投      編輯:創(chuàng)澤      時間:2022/8/27      主題:其他   [加盟]

仿生機器人機構設計:通常由多個單自由度的旋轉(zhuǎn)關節(jié)模仿人的關節(jié)

關節(jié)驅(qū)動路線一:液壓驅(qū)動力量大,爆發(fā)力強

• 優(yōu)點:輸出功率大,不需要減速器,力量大,爆發(fā)力強,可承受機械沖擊和損傷的能力強。

• 缺點:液壓系統(tǒng)易漏油,體積大,噪聲大,功耗G,需要配置液壓源。

關節(jié)驅(qū)動路線二:電機驅(qū)動傳統(tǒng),結構簡單應用廣

• 優(yōu)點:結構簡單,位置伺服準確

• 缺點:力矩伺服差,傳動損耗G,爆發(fā)力不如液壓驅(qū)動

關節(jié)驅(qū)動路線二:電機驅(qū)動+柔性軟件,提升能量儲存循環(huán)能力

• 優(yōu)點:力矩精度G,被動柔性,可實現(xiàn)能量儲存循環(huán)

• 缺點:位置伺服差,響應帶寬有限

關節(jié)驅(qū)動路線二:電機直驅(qū)方案實現(xiàn)位置精度G,響應速度快

• 優(yōu)點:力矩精度G,位置精度G,響應速度快

• 缺點:電機需要特制,電機體積大

關節(jié)驅(qū)動路線三:氣動驅(qū)動質(zhì)量輕,價格低,但控制精度不G

• 優(yōu)點:氣動人工肌肉質(zhì)量輕、價格低、易維護,與汽缸相比,具有較大的功率體積比和功率質(zhì)量比。

• 缺點:控制精度不G。工作效率較低,工作速度穩(wěn)定性差。


  

仿人機器人的優(yōu)缺點有哪些

仿人機器人代表作:Asimo Valkyrie Toro WALK-MAN Atlas2015 Atlas2016 Hydra Kengoro NimbRo-OP2 Talos HRP-5P Digit

國內(nèi)仿人機器人發(fā)展情況

國內(nèi)仿人機器人研究起步較晚,多以高校和研究機構為主,清華研制THBIP-I機器人,高1.7m重130kg,能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定步行,上下臺階

仿人機器人發(fā)展歷程與起源

以早稻田大學仿人機器人為代表的早期發(fā)展階段;以本田仿人機器人為代表的系統(tǒng)高度集成發(fā)展階段;以波士頓動力公司仿人機器人為代表的的高動態(tài)運動發(fā)展階段

中信建投:仿人機器人賦予機器“生命”,機器替人不再是想象

仿人機器人高度滲透各行業(yè)應用場景,未來市場空間非常廣闊;仿人機器人50%以上的成本來自于關節(jié),其關節(jié)數(shù)量一般為25-50個

賽迪發(fā)布了《2022年智能傳感器十大園區(qū)報告》

劉文強發(fā)布了2022年智能傳感器十大園區(qū)報告,明確了智能傳感器概念界定,梳理了智能傳感器產(chǎn)業(yè)演進,分析了智能傳感器市場概況,闡述了十大園區(qū)評價指標體系

2022中國西部地區(qū)機器人發(fā)展情況

西部地區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)結合地區(qū)特色與國家政策引導, 逐漸形成了具有影響力的龍頭企業(yè)和園區(qū),該地區(qū)機器人科研機構總數(shù)偏少,人才相對匱乏

2022中國中部地區(qū)機器人發(fā)展情況

中部地區(qū)作為發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)的后起之秀,促進了區(qū)域內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展,打造國內(nèi)有重要影響力的機 器人示范應用基地,推動機器人行業(yè)應用 場景示范

2022中國東北地區(qū)機器人發(fā)展情況

東北地區(qū)具有良好的資源區(qū)位優(yōu)勢與制造業(yè)發(fā)展基礎,重點圍繞工業(yè)機器人,醫(yī)療機器人等領域高端產(chǎn)品開展創(chuàng)新攻關,專注于垂直細分領域的中小企業(yè)集 聚發(fā)展

2022中國京津冀地區(qū)機器人發(fā)展情況

憑借突出的區(qū)位優(yōu)勢以及良好的制造業(yè)基礎,京津冀地區(qū)區(qū)域內(nèi)北京,天津, 河北機器人產(chǎn)業(yè)形成了錯位競爭,優(yōu)勢互補的良好局面,為本區(qū) 域內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了充足的人力資源

2022中國珠三角地區(qū)機器人發(fā)展情況

珠三角地區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)具有較強的發(fā)展基礎,以深圳, 廣州,佛山,東莞為代表的產(chǎn)業(yè)集群在創(chuàng)新力與影響力方面位于全國前列,在機器人領域的科研機構數(shù)量較多

2022中國長三角地區(qū)機器人發(fā)展情況

長三角地區(qū)已建立起了我國功能完善的機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系, 形成了以上海,昆山,無錫,常熟,徐州,南京為代表的產(chǎn)業(yè)集群,規(guī)模效益創(chuàng)新環(huán)境等方面均走在全國前列

2022中國機器人產(chǎn)業(yè)布局特點

我國機器人產(chǎn)業(yè)主要集聚區(qū)可分為珠三角地區(qū),長三角地區(qū),京津冀地區(qū), 東北地區(qū),中部地區(qū)和西部地區(qū)共六大區(qū)域,長三角和珠三角基礎最好
 
資料獲取
新聞資訊
== 資訊 ==
» 類人形機器人腿的構造與設計:腿的自由度提
» 仿人形腿式移動機器人的優(yōu)缺點:適合于粗糙
» 迎賓前臺機器人控制系統(tǒng)設計方案:電源系統(tǒng)
» 迎賓機器人外形結構設計方案:卡通形象,觸
» 導引機器人內(nèi)部之加速度和角加速度傳感器,
» 移動機器人內(nèi)部之速度和角速度傳感器,檢測
» 智能機器人內(nèi)部之位置角度傳感器,設定位置
» 國家標準丨GB/T 45993-2025
» 移動機器人單個輪子動力學模型:輪子剛體?
» 全方位移動機器人運動學模型:增加了機器人
» 雙輪差速移動機器人運動學模型:機器人的幾
» 智能機器人電機的選擇參考要素:負載性質(zhì),
» 雙輪差速智能移動機器人的優(yōu)點:定位準確,
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== 機器人推薦 ==
 
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