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關于印發長沙市推進新型基礎設施建設三年 (2020—2022 年)行動計劃的通知

來源:長沙市人民政府      編輯:創澤      時間:2020/8/22      主題:其他   [加盟]

(二) 行動目標

到 2022 年,全市基本構建G速、移動、泛在、安全的新一代 信息通信網絡基礎設施,5G、大數據、人工智能、工業互聯網、 區塊鏈等新技術多面融入城市生產生活。“兩山”(岳麓山大學科 技城、馬欄山視頻文創園) 建設穩步推進,創新基礎不斷夯實, 爭取支持布局一批重大科技基礎設施。新型基礎設施和傳統 基礎設施深度融合發展,城市治理準確G效,民生服務普惠便捷, 產業發展融合創新,新型基礎設施建設規模和創新能J進入全國先進行列,加速長沙建成智能制造中心、創新創意中心和交 通物流中心,加快長沙實現基本現代化。







關于發布《湖南省“數字新基建”100個標志性項目名單(2020年)》的通知

總投資563.78億元,包含5G、大數據、人工智能、工業互聯網四大領域,其中5G項目12個,大數據項目21個、人工智能項目25個、工業互聯網項目42個

湖南省數字鄉村發展行動方案(2020-2022年)

到2022年,數字鄉村建設取得明顯成效,5G應用更加普遍,光纖通達率達到70%,有條件的農村具備100兆以上接入能力,有線廣播電視網連通所有行政村

湖南省區塊鏈產業發展三年行動計劃(2020-2022年)

到2022年,建成10個以上區塊鏈公共服務平臺,推動3萬家企業上鏈,建成5個左右區塊鏈產業園,相關產業營業收入達到30億元,建設成為全國有影響力的區塊鏈技術創新高地、產業集聚洼地和應用示范基地

湖南省數字經濟發展規劃(2020-2025年)

聚焦七項主要任務,實施十大重點工程,爭取到2025年,全省數字經濟規模進入全國前10強,突破2.5萬億元,數字經濟占GDP比重達到45%

湖南省新基建政策《湖南省數字經濟發展規劃(2020-2025年)》

規劃》聚焦七項主要任務,實施十大重點工程,爭取到2025年,全省數字經濟規模進入全國前10強,突破2.5萬億元

湖南新基建:未來產業發展重點

湖南未來產業發展重點:加快培育新能源汽車、高性能數字芯片、智能電網、3D打印、工業機器人等新增長點

2025機器人企業創新50強

視比特機器人,法奧FAIR,靈心巧手,本末科技,五八智能,原力靈機,漢陽科技,勱微機器人,零差云控,樂享科技,博視像元,山東未來機器人,博銘維,維他動力,加速進化,魔法原子,納百機器人,微分智飛,無界動力

機器人的動力學:拉格朗日法

拉格朗日函數L被定義為系統的動能K 和勢能P 之差,即 L=K 一P 式中 K—— 機器人手臂的總動能,P—— 機器人手臂的總勢能,機器人系統的拉格朗日方程為

機器人的運動學模型:運動學模型和動力學模型

移動機器人系統模型目前可分為運動學模型和動力學模型兩大類,兩種情況下機器人運 動控制有不同的控制變量;以四輪機器人為例,其中后面兩輪是d立驅動輪,前面兩輪是萬向輪

機器人的傳動機構:有絲杠傳動機構、齒輪傳動機構、螺旋傳動機構、帶及鏈傳動、連桿及凸輪傳動等

傳動機構用來把驅動器的運動傳遞到關節和動作部位。機器人常用的傳動機構有絲杠傳動機構、齒輪傳動機構、螺旋傳動機構、帶及鏈傳動、連桿及凸輪傳動

機器人的移動機構:車輪式移動機構;履帶式移動機構;腿足式移動機構

移動機器人的移動機構形式主要有:車輪式移動機構;履帶式移動機構;腿足式移動機構。此外,還有步進式移動機構、蠕動式移動機構、混合式移動機構和蛇行式移動機構等

機器人的技術參數:自由度、定位精度和重復定位精度

自由度是指機器人所具有的獨立坐標軸運動的數目,可能少于6個自由度,也可能多于6個自由度;機器人精度包括定位精度和重復定位精度,取決于定位方式,運動速度,控制方式、臂部剛度,驅動方式、緩沖方法等因素

醫用機器人的應用:臨床醫療用機器人、護理機器人、醫用教學機器人

運送藥品的機器人代替護士送飯、送病例和化驗單等;移動病人的機器人幫助護士移動或運送癱瘓、行動不便的病人;臨床醫療的機器人通過互聯網將醫生和患者的信息進行交互

海南省中小學人工智能教育應用指南 (2025年版)瓊教信〔2025〕10號

以課前—課中—課后的教學環節提煉了5個基礎的典型應用場景;剖析了12個典型應用場景,側重多技術融合、教育教學進階場景智能化實施;提供方向指引和實踐參考

海南省推進中小學人工智能教育工作方案 (2025—2027年) 瓊教信〔2025〕10號

培育500名以上涵蓋多學科的人工智能教育優秀骨干教師;評選300個省級人工智能教育優秀課例;打造覆蓋全省各市縣的100余所“人工智能+教育”典型應用場景培育校,每校至少提煉形成1個創新應用案例

服務機器人的應用:為人類生活和健康提供服務

服務機器人是一種以自主或半自主方式運行,主要是一個移動平臺,它能夠移動,上面有一些手臂進行操作,對周邊的環境進行識別,判斷自己的運動,完成某種工作

機器人的詳細設計:控制方案,設計及驅動方式,傳動系統設計,機械設計

機器人的驅動方式主要 有液壓、氣壓、電氣,以及新型驅動方式;可以進行機械結構系統的設計;機器人運動形式或移動機構的選擇;傳動系統設計有常見的齒輪傳動、鏈傳動、蝸輪蝸桿傳動和行星齒輪傳動

機器人的自由度,直接影響到機器人的機動性

自由度是機器人的一個重要技術指標,它是由機器人的結構決定的,并直接影響到機器人的機動性;機器人機械手的手臂具有三個自由度,其他的自由度數為末端執行裝置所具有
 
資料獲取
湖南省政策
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