日前,省委辦公廳、省政府辦公廳印發《湖南省數字鄉村發展行動方案(2020-2022年)》(以下簡稱《行動方案》),要求全省各地區各部門結合實際認真貫徹落實。
《行動方案》提出,到2022年,數字鄉村建設取得明顯成效。4G網絡實現自然村(20戶以上村民小組或聚居寨)全覆蓋,5G應用更加普遍,自然村(20戶以上村民小組或聚居寨)光纖通達率達到70%,有條件的農村具備100兆以上接入能力,有線廣播電視網連通所有行政村。推動農業物聯網應用,打造數字農業產業新優勢!盎ヂ摼W+政務服務”實現省、市、縣、鄉、村五J全覆蓋,建成一批特色鄉村文化數字資源庫。網絡扶貧行動向縱深發展,信息化在美麗宜居鄉村建設中的作用顯著;蒉r服務體系日益完善,鄉村治理能力明顯提G,城鄉“數字鴻溝”逐步縮小,形成鄉村振興內生動力。
《行動方案》強調,將重點抓好任務落實,包括完善支撐數字鄉村發展的基礎設施,加快布局農業農村現代化發展的先導產業,優化信息惠農的服務體系,進一步提升數字鄉村的治理能力,消除區域經濟發展不平衡的“數字鴻溝”,激發鄉村振興的內生動力。
《行動方案》明確,在省委網絡安全和信息化委員會的統籌協調下,省委網信辦、省農業農村廳、省發展改革委、省工業和信息化廳、省通信管理局協同推進數字鄉村發展,研究重大政策、重點工程和重要舉措,督促落實各項任務,形成工作合力。各地各相關部門要將數字鄉村建設融入信息化規劃和鄉村振興重點工程,完善產業、財政、金融、教育、醫療等L域配套政策措施。按照統籌規劃、整合共享、集聚提升的原則,按規定選擇優勢區域開展數字鄉村試點示范工作。加強信息化相關資金項目的整合運用,爭取層面的數字鄉村試點、電信普遍服務試點項目、信息進村入戶工程等對我省數字鄉村建設的支持。
到2022年,建成10個以上區塊鏈公共服務平臺,推動3萬家企業上鏈,建成5個左右區塊鏈產業園,相關產業營業收入達到30億元,建設成為全國有影響力的區塊鏈技術創新高地、產業集聚洼地和應用示范基地
聚焦七項主要任務,實施十大重點工程,爭取到2025年,全省數字經濟規模進入全國前10強,突破2.5萬億元,數字經濟占GDP比重達到45%
規劃》聚焦七項主要任務,實施十大重點工程,爭取到2025年,全省數字經濟規模進入全國前10強,突破2.5萬億元
湖南未來產業發展重點:加快培育新能源汽車、高性能數字芯片、智能電網、3D打印、工業機器人等新增長點
視比特機器人,法奧FAIR,靈心巧手,本末科技,五八智能,原力靈機,漢陽科技,勱微機器人,零差云控,樂享科技,博視像元,山東未來機器人,博銘維,維他動力,加速進化,魔法原子,納百機器人,微分智飛,無界動力
拉格朗日函數L被定義為系統的動能K 和勢能P 之差,即 L=K 一P 式中 K—— 機器人手臂的總動能,P—— 機器人手臂的總勢能,機器人系統的拉格朗日方程為
移動機器人系統模型目前可分為運動學模型和動力學模型兩大類,兩種情況下機器人運 動控制有不同的控制變量;以四輪機器人為例,其中后面兩輪是d立驅動輪,前面兩輪是萬向輪
傳動機構用來把驅動器的運動傳遞到關節和動作部位。機器人常用的傳動機構有絲杠傳動機構、齒輪傳動機構、螺旋傳動機構、帶及鏈傳動、連桿及凸輪傳動
移動機器人的移動機構形式主要有:車輪式移動機構;履帶式移動機構;腿足式移動機構。此外,還有步進式移動機構、蠕動式移動機構、混合式移動機構和蛇行式移動機構等
自由度是指機器人所具有的獨立坐標軸運動的數目,可能少于6個自由度,也可能多于6個自由度;機器人精度包括定位精度和重復定位精度,取決于定位方式,運動速度,控制方式、臂部剛度,驅動方式、緩沖方法等因素
運送藥品的機器人代替護士送飯、送病例和化驗單等;移動病人的機器人幫助護士移動或運送癱瘓、行動不便的病人;臨床醫療的機器人通過互聯網將醫生和患者的信息進行交互
以課前—課中—課后的教學環節提煉了5個基礎的典型應用場景;剖析了12個典型應用場景,側重多技術融合、教育教學進階場景智能化實施;提供方向指引和實踐參考
培育500名以上涵蓋多學科的人工智能教育優秀骨干教師;評選300個省級人工智能教育優秀課例;打造覆蓋全省各市縣的100余所“人工智能+教育”典型應用場景培育校,每校至少提煉形成1個創新應用案例
服務機器人是一種以自主或半自主方式運行,主要是一個移動平臺,它能夠移動,上面有一些手臂進行操作,對周邊的環境進行識別,判斷自己的運動,完成某種工作
機器人的驅動方式主要 有液壓、氣壓、電氣,以及新型驅動方式;可以進行機械結構系統的設計;機器人運動形式或移動機構的選擇;傳動系統設計有常見的齒輪傳動、鏈傳動、蝸輪蝸桿傳動和行星齒輪傳動
自由度是機器人的一個重要技術指標,它是由機器人的結構決定的,并直接影響到機器人的機動性;機器人機械手的手臂具有三個自由度,其他的自由度數為末端執行裝置所具有