湖南省工信廳印發(fā)《湖南省數(shù)字經(jīng)濟發(fā)展規(guī)劃（2020-2025年）》，《規(guī)劃》聚焦七項主要任務，實施十大重點工程，爭取到2025年，全省數(shù)字經(jīng)濟規(guī)模進入全國前10強，突破2.5萬億元，數(shù)字經(jīng)濟占GDP比重達到45%，數(shù)字經(jīng)濟基礎(chǔ)設施能力多面提升，數(shù)字治理體系初步完善，湖南成為全國數(shù)字經(jīng)濟創(chuàng)新引L區(qū)、產(chǎn)業(yè)聚集區(qū)和應用先導區(qū)。
其中的“建設數(shù)字經(jīng)濟基礎(chǔ)設施”聚焦于網(wǎng)絡、大數(shù)據(jù)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、G性能計算、人工智能、智慧城市基礎(chǔ)設施，均屬新基建范疇。
湖南未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點：加快培育新能源汽車、高性能數(shù)字芯片、智能電網(wǎng)、3D打印、工業(yè)機器人等新增長點
機器人的三個基本特征受這些選擇所支配：機動性、可控性和穩(wěn)定性;表中描述了特殊輪子類型的選擇和機器人底盤上它們的幾何結(jié)構(gòu)這兩個方面
(a) 標準輪：2個自由度，圍繞輪軸(電動的)和接觸點轉(zhuǎn)動； (b)小腳輪：2個自由度，圍繞偏移的操縱接合點旋轉(zhuǎn)；(c) 瑞典輪：3個自由度，圍繞 輪軸(電動的)、輥子和接觸點旋轉(zhuǎn)；(d)球體或球形輪：技術(shù)上實現(xiàn)困難
六腿結(jié)構(gòu)在移動機器人學中已經(jīng)很流行,因降低了控制的復雜性;在大多數(shù)情況下,各條腿有3個自由度,各腿有業(yè)余伺服電機所提供的2個自由度,僅由臀部彎曲和臀部外展組成
四腿機器人在人機交互研究中,具有當作有效人造產(chǎn)品的潛能,能夠走、跑、爬，并運載重負荷,LittleDog是一個小尺寸的機器人,這個機器人在爬行和動態(tài)運動步態(tài)方面，具有足夠強的功能
在過去的10年中,已經(jīng)展示了各種類型的成功的雙腿機器人,一個重要的特征是它們具有類似人的外形,必須連續(xù)地進行伺服平衡校正,通過與限制膝蓋關(guān)節(jié)角度的“膝蓋骨”相結(jié)合,實現(xiàn)了驚人的仿生運動
單腿機器人的主要困難是保持平衡,機器人必須主動地自我平衡,或者改變它的重心,或者給出校正力,機器人通過調(diào)節(jié)相對于身體的腿角，不斷地修正身體姿態(tài)和機器人速度
在腿式移動機器人情況下,增加機器人腿的自由度提高了機器人的機動性,既擴大了機器人能行走的 地形范圍,又增強了機器人以各種步態(tài)行走的能力,缺點是帶來動力、控制和質(zhì)量方面的問題
主要優(yōu)點包括在粗糙地形上的自適應性和機動性,能用高度的技巧來操縱環(huán)境中的物體;缺點包括動力和機械的復雜性,必須能夠支撐機器人部分總重量
用來檢測機器人的加速度,括身體的加速度和各關(guān)節(jié)角加速度,有時候也作為抑制各關(guān)節(jié)機械振動而檢測;根據(jù)原理可分為應變式、壓電式和MEMS 技術(shù)等
檢測機器人運動速度,包括身體移動速度和各關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動速度等;一般可分為直流式和交流式兩種,直流式測速機的勵磁方式可分為他勵式和永磁式兩種,有帶槽的、空心的、盤式印刷電路等形式
用于機器人運動關(guān)節(jié)的零位和極限位置的檢測,零位是機器人關(guān)節(jié)運動開始時的位置,零位檢測精度直接影響機器人運動的精確度;位移傳感器一般都安裝在機器人的關(guān)節(jié)上，用來檢測機器人各關(guān)節(jié)的位移量
大部分輪子是由可變形材料(如橡膠)制成，所以相互作用是接觸面;，假設全方位移動機器人重心不高，因此當機器人加速運動時由重心偏高產(chǎn)生的各輪對地壓力的變化忽略不計
