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| 醫療服務交互機器人-創澤醫院導診分診活動機器人 |
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| 人形機器人的發展及其趨勢 |
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| 創澤智能服務機器人代工廠,可以完成機器人的研發，生產及測試一系列生產流程,開展智能公共服務機器人項目技術攻關 |
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| 介紹了兩輪差速驅動機器人與四輪驅動機器人,履帶式機器人的校準原理,方法及其校準方法存在差異的原因,最后結合ROS 校準demo闡述實驗實現方法 |
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