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| 醫院智慧導診導醫機器人 |
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| 輪式機器人底盤設計之麥克納姆輪運動模型及應用分析 |
| 輪式機器人底盤克納姆輪的運動機理及其麥輪平臺運動過程中的受力情況,分析了電機轉速-麥輪實際運動速度-麥輪平臺中心點速度之間的關系 |
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| 焊接機器人 |
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| 工業機器人國際比較研究：尋找中國的發那科，中國埃斯頓和匯川技術盈利水平有望比肩國際一流工業機器人及自動化公司 |
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| 2020年度中國十佳機器人集成商[倉儲物流行業] |
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