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重慶大泰建設實業有限公司
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| 六輪機器人底盤通用智能移動平臺 |
| 機器人移動和承載的支撐在底盤,創澤六輪機器人底盤作為機器人的雙足,具有靈活性強,運動噪音低等特點,可以模擬人類自由行走的能力 |
| 導診機器人- 創澤大堂門診導診機器人 |
| 醫院導診機器人可以直接與患者對話,比觸控式的電子自助查詢機更方便,使用門檻更低,超出預設的問題通過積累數據,更新數據來解答遇到的各種新問題 |
| 紫外線消毒機器人-創澤牌多功能紫外消毒機器人 |
| 創澤紫外線消毒機器人外形尺寸為高度1600mm,寬度510mm,攜帶多根紫外線燈管,消毒范圍為設備周圍1.5米半徑范圍內,工作時間3-8個小時 |
| 服務機器人技術模塊結構圖：感知控制模塊、人機交互模塊 |
| 環境感知和運動控制模塊:外部傳感器(例如紅外傳 感器,超聲傳感器,視覺 傳感器);多模態人機交互模塊:觸控手勢識別( 觸點動態跟蹤與運 \動軌跡匹配算法) |
| 創澤小區消毒機器人 |
| 利用超聲波霧化廣覆蓋的智能消毒機器人,在小區充當著防疫小幫手的角色,替代傳統人工噴灑消毒液的工作,執行標準化的防疫措施 |
| 仿人機器人發展歷程與起源 |
| 以早稻田大學仿人機器人為代表的早期發展階段;以本田仿人機器人為代表的系統高度集成發展階段;以波士頓動力公司仿人機器人為代表的的高動態運動發展階段 |
| 多功能機器人底盤-創澤多功能機器人底盤 |
| 通用性:不同場景,不同材質地面,不同用途,工作溫度,爬坡能力,越障能力;安全性:電氣安全,機械安全,信息安全,人員安全,可靠性:防護等級,設計壽命,電磁兼容 |
| 2022中國機器人產業布局特點 |
| 我國機器人產業主要集聚區可分為珠三角地區,長三角地區,京津冀地區, 東北地區,中部地區和西部地區共六大區域,長三角和珠三角基礎最好 |
| 2022工業機器人發展現狀及趨勢：市場規模創下歷史新高 |
| 機器人成為企業實現快速復工復產的重要工具,預計2022年工業 機器人市場進一步增長, 將達到 195 億美元,2024 年將有望達到230億美元 |
| 2022機器人十大前沿熱點領域:情感識別與人機交互技術 |
| 自然語言理解和情感識別是人機交互領域中的重要組成部分,在教育娛樂醫療康復等領域具有重要應用,是未來數字時代的重要接口之一 |
| 通用機器人底盤不同類型輪直徑校準的方法 |
| 先闡述了參數校準的基本原理,并按照機器人構型的不同點分為兩類,分別對對稱型,圓弧型機器人進行了理論分析,提出校準思路,結合ROS校準demo闡述實驗實現方法 |
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