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.jpg) 浙江嘉和裝飾有限公司
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| 輪式機器人底盤克納姆輪的運動機理及其麥輪平臺運動過程中的受力情況,分析了電機轉速-麥輪實際運動速度-麥輪平臺中心點速度之間的關系 |
| 通用機器人底盤不同類型輪直徑校準的方法 |
| 先闡述了參數校準的基本原理,并按照機器人構型的不同點分為兩類,分別對對稱型,圓弧型機器人進行了理論分析,提出校準思路,結合ROS校準demo闡述實驗實現方法 |
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| 在消毒機器人使用之前,需要對消毒的環境進行勘察,確認消毒機器人位置和充電樁位置;然后進行場景掃圖和消毒任務設置及對用戶進行培訓 |
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| 環保消毒機器人通過快速霧化消毒液,實現對環境空氣的有效消殺,針對1至3層辦事大廳的排隊進廳區,窗口服務區,休息等候區,自助服務區等高頻活動區域進行全自動高水平消毒 |
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