典型的機器人電 子電氣結構主要 由以下部分組成:
Ø 電源管理
Ø 環境感知
Ø 控制單元
Ø 電機控制
Ø 人機界面
Ø 可選組件和 其他應用
而對于以人形機 器人為代表的智 能移動機器人, 在感知、決策、 控制等方面均提 出更G要求, 需要引入AI芯片 和神經網絡等G J算法
資料獲取 | |
服務機器人在展館迎賓講解 |
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新聞資訊 | |
== 資訊 == | |
» 雙腿機器人(雙腳)設計案例:SDR-4X | |
» 單腿機器人的優缺點:不需要協調,難是保持 | |
» 類人形機器人腿的構造與設計:腿的自由度提 | |
» 仿人形腿式移動機器人的優缺點:適合于粗糙 | |
» 迎賓前臺機器人控制系統設計方案:電源系統 | |
» 迎賓機器人外形結構設計方案:卡通形象,觸 | |
» 導引機器人內部之加速度和角加速度傳感器, | |
» 移動機器人內部之速度和角速度傳感器,檢測 | |
» 智能機器人內部之位置角度傳感器,設定位置 | |
» 國家標準丨GB/T 45993-2025 | |
» 移動機器人單個輪子動力學模型:輪子剛體? | |
» 全方位移動機器人運動學模型:增加了機器人 | |
» 雙輪差速移動機器人運動學模型:機器人的幾 | |
» 智能機器人電機的選擇參考要素:負載性質, | |
» 雙輪差速智能移動機器人的優點:定位準確, | |
== 機器人推薦 == | |
![]() 服務機器人(迎賓、講解、導診...) |
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![]() 智能消毒機器人 |
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