手部抓取訓練難度JG：手部抓取涉及多個手指的靈巧操作，需要適應物體的形狀、重量和配置，要求J G。需要通過訓練深度神經網絡在機器人抓取時生成所需的力控制命令，并隨著物體形狀、重量、材質而 變化。手部抓取需滿足：
⚫ 可靠安全：確保整個機器人系統工作萬無一失，因此，要求其手爪結構和控制系統要簡單化
⚫ 自適應性：提G通用性，使得手爪具備適應各種被抓物體形狀的能力
⚫ 智能性：提G手爪決策的準確性，可根據不同需要，決定手部抓取方式
| 資料獲取 | |
| 服務機器人在展館迎賓講解 |
|
| 新聞資訊 | |
| == 資訊 == | |
| » 2025機器人企業創新50強 | |
| » 機器人的動力學：拉格朗日法 | |
| » 機器人的運動學模型：運動學模型和動力學模 | |
| » 機器人的傳動機構：有絲杠傳動機構、齒輪傳 | |
| » 機器人的移動機構：車輪式移動機構；履帶式 | |
| » 機器人的技術參數：自由度、定位精度和重復 | |
| » 醫用機器人的應用：臨床醫療用機器人、護理 | |
| » 海南省中小學人工智能教育應用指南 （20 | |
| » 海南省推進中小學人工智能教育工作方案 （ | |
| » 服務機器人的應用：為人類生活和健康提供服 | |
| » 機器人的詳細設計：控制方案,設計及驅動方 | |
| » 機器人的自由度,直接影響到機器人的機動性 | |
| » 機器人系統的結構:機械手、環境、任務 和 | |
| » 2025年智能焊接機器人產業發展藍皮書: | |
| » 商用服務機器人控制系統的組成：任務規劃， | |
| == 機器人推薦 == | |
服務機器人(迎賓、講解、導診...) |
|
智能消毒機器人 |
|
機器人底盤 |
 |
